principio de arquimides
voy a asumir que el peso en el aire es el peso real( por que tecnicamente al estar en el aire que tambien se considera fluido, tambien seria un peso aparente ya que el real se obtiene al estar en ausencia de fluido)
peso aparente= peso real- empuje
20=25-empuje despejando
empuje=25-20=5 N
ahora empuje= densidad fluido*gravedad* volumen, sabemos que es agua de densidad 1000kg/m^3
5=1000*9.8*v despejamos volumen
v=5/9800=5.1*10^-4 metros cubicos
ahora sabemos que densidad es masa sobre volumen
d=(25/9.8)/5.1*10^-4=5002 kg/m^3 esta seria la densidad