se utilizan para especificar una accion pero se utilizan dependiendo tiempo y numero de sujetos.
Do y don't pueden ser "sí" y "no". Do también puedes ser un verbo (hacer=to do / don't do it = no lo hagas). Did y didn't son el pasado perfecto de do y don't. Todo esto es en primera persona. Does y doesn't son variaciones en presente de do y don't, pero en tercera persona.
Ejemplo. I do - lo hago I don't do it- no lo hago I did - lo hice I didn't do it - no lo hice He does it- el lo hace He doesn't do it- el no lo hace