Saturno es tan poco denso que podría flotar en agua (si fuera posible conseguir una alberca de su tamaño, evitar que el planeta ataiga el agua hacia su interior, y otros problemas que ni al caso vienen)
Entendiendo "más ligero" como sinónimo de menos masa:
Mercurio.
Mercurio es el más pequeño de los planetas actualmente reconocidos, y también el que tiene menos masa, aunque és bastante más denso que Saturno, Júpiter,...
