Mira a simples palabras la voz activa y la voz pasiva son distintas formas de decir exactamente lo mismo. Por ejemplo:
Martín hizo la tarea
La tarea fue hecha por Martín
Si te das cuenta se está diciendo exactamente lo mismo
Ahora, se usan con verbos transitivos por que SI Hay objeto (en este caso la tarea)
Ejemplo en inglés:
Presente simple
Voz activa: John writes the letter
Voz pasiva: The letter is written by John
Presente continuo
Voz activa: John is writing the letter
Voz pasiva: The letter is being written by John
Pasado simple
Voz activa: John wrote the letter
Voz pasiva: The letter was written by John
Pasado continuo
Voz activa: John was writing the letter
Voz pasiva: The letter was being written by John
Presente perfecto
Voz activa: John has written the letter
Voz pasiva: The letter has been written by John
Pasado perfecto
Voz activa: John had written the letter
Voz pasiva: The letter had been written by John
Futuro (Will)
Voz activa: John will write the letter
Voz pasiva: The letter will be written by John
Futuro (going to)
Voz activa: John is going to write the letter
Voz pasiva: The letter is going to be written by John
