La única relación que existe es que ambos son un idioma.
No existe ninguna relación más allá, ya que el castellano proviene de una región de España denominada Castilla, y el Idioma aguaruna es un autóctono americano.
A su vez, esta última proviene de las lenguas jívaras, que se hablan en Perú y Ecuador, especialmente en la selva.
Estas dos lenguas tienen una gramática, un léxico y características en general totalmente distintas.
