que queremos decir cuando afirmamos que el plomo es mas denso que el aluminio  y cuando decimos que el mercurio es mas denso que el agua explica la respuesta  

Respuesta :

 La densidad es una forma de ver cuanta "materia" hay, o cuanta sustancia. 

Si tenemos dos elementos de igual volumen... y decimos que el primero es mas denso que el segundo... estamos diciendo que el primero tiene mas sustancia que el segundo si lo comparamos. 
Por ejemplo vemos una piedra de 4 cm cubicos y un plumavit de 4 cm cubicos. los ponemos en el agua y la piedra se unde por ser mas densa y el plumavit flota por ser menos denso
La densidad se define como la cantidad de masa por unidad de volumen, es decir, matematicamente:

Densidad  = Masa/Volumen

Analizemos: A mayor volumen , menor densidad
                   A menor volumen , mayor densidad


Luego, el afirmar que el plomo es mas denso que el aluminio, significa que el plomo ocupa una mayor masa, en un mismo volumen, comparado con el alumino, [ es decir, tiene mas masa , a pesar de tener el mismo volumen que el aluminio] ,mientras que el aluminio todo lo contrario.   Caso similar ocurre con el mercurio y el agua, en este caso, nos dice que  el mercurio , contiene mas sustancia, en un mismo volumen comparado con el agua.[ es decir, tiene mas cantidad de sustancia , a pesar de tener el mismo volumen que el mercurio]

Por ejemplo:

Es por ello que si sumergimos en agua el  plomo y el mercurio del mismo volumen , el plomo se hundira más, por ser mas denso [ es decir, tiene mas masa , a pesar de tener el mismo volumen que el plomo]

Eso es todo!!! Saludos!