30pi rad/s es la velocidad angular que se escribe como omega W 15 minutos son 900 segundos en el SI te está pidiendo las vueltas que da en un tiempo determinado es decir, la frecuencia.(v) V=la inversa del periodo es decir uno partido de periodo. W=2pi multiplicado por periodo so lo despejas el periodo te da 15 segundos por lo que la frecuencia es uno entre 15 como ya he explicado antes nºde vueltas= frecuencia--------- sale 900 entre 15= 60 vueltas 900