El imperio romano tuvo características diferentes según pase el tiempo.
En el plano político, militar y económico, tuvo etapas de esplendor. En estas, Roma fue respetada y temida militarmente, se conquistaron territorios, la economía estaba muy bien y había una gran estabilidad, aunque lográndose a costa de un régimen militar y despótico que sometió al senado. Ejemplos de estas etapas son Octavio (Augusto I) Caligula, Marco Aurelio y Constantino (que supero una crisis política derivada del conflicto religioso). Pero otras etapas fueron desastrosas (Nerón, Cómodo, Honorio y finalmente Rómulo Augusto, con el que cae el imperio a manos de los hérulos).
En el plano cultural, fue una etapa esplendorosa. Roma ya no tuvo ningún Cincianto y tampoco un Ciceron (abogado que admiro y del que procede mi apodo). Pero tuvo notables intelectuales y artistas.
El imperio romano desarrollo espectáculo crueles como las peleas de gladiadores y en el aspecto económico, existía un esclavismo no tan nefasto como el de Egipto pero muy opresor.
Los emperadores eran considerados descendientes de Cesar, y las glorias militares eran centrales para su prestigio.
Al principio, la religión era la misma que durante la monarquia y la republica, pero durante los siglos siguientes a Jesus de Nazareth, el cristianismo en su versión católica fue teniendo adeptos.
Espero que te ayude :)