Pues la caida libre es un MRUA, donde a=g=9.81
Ahora usando la fórmula de distancia de la aceleracion:
x=Vot+(at^2)/2
Pero Vo siempre es 0 y x se cambia por el valor de la altura y a por el de la gravedad
h=(gt^2)/2
Despejando la gravedad:
g=2h/t^2
;D