Respuesta :

You have to do your homework! (debes hacer tu tarea!)
Do you often go to his house? (Vas muy seguido a la casa de él?

I don't know what to do (no sé qué hacer) 


I do my homework.(Yo hago mi tarea.) 

Pues si es en pasado el auxiliar cambia a did.. y solo se utiliza en preguntas y en respuestas negativas con Didn't y claro en respuestas cortas afimativas con Yes I (forma personal) Did... cuando se habla en pasado se coloca el verbo en pasado y cuando es una pregunta o negacion el verbo va en presente por ejemplo :

*Did you meet someone today? Yes, I met someone today
*I Didn't cook this morning
* She Didn't dance 
*Did They eat yesterday?
con el verbo tu be es muy parecido cambia por was y por were y el significado es estabas y naturalmente es acompañado de algun verbo en "ing" .. y si esta acompañado de going to.. es traducido como iba por ejemplo
*were you going to speak with me? Yes, i WAS going to speak with you = ibas a hablarme? Si yo iba a hablart
* What were you doing lastninght?
*He was buying an apartament
*where were they driving the car?

Espero haberte ayudado un poco ;)