los puedas sacar con el teorema de pitagoras que dice:
a^2+b^2=c^2
en tu problema tienes el valor de a que es lo que mide la pared hasta el punto de la escalera, y tambien el valor de c que es el valor de la escalera, ahora lo que tienes que hacer es despejar b que el valor que no tienes y la formula quedaria
b^2=c^2-a^2
ahora solo sustituye y ya sacaste el resultado