el angulo RSQ es un angulo recto,entonces 90º su adyacente RSP mide tambien 90º,
en el triangulo PRS tenemos el valor de dos angulos 90º y 35º,sumamos 90 + 35 = 125º
y le restamos 180º ,es decir, el angulo PRS mide = 180º - (35º + 90) = 55º
El angulo PRS es adyacente al angulo SRQ y ambos forman un angulo recto entonces, el angulo SRQ mide = 90º - 55º = 35º
;) Espero que hayas entendido como consejo primero dibuja el triangulo y sigue el texto que he explicado . ;)