bien en primer lugar hay que homageneizar datos ya que tenes ahy 30k/h y mts haciendo la conversion que da 8.33mts/seg. la formula de velocidad angular es
w= v/r eso es igual a w= 8.33/6 eso te da como resultado 1.39 rad/seg
solucion la velocidad angular es de 1.39 rad/seg